Yoga als levenskunst kan worden gezien als de kroon op het levenslange werk van B.K.S. Iyengar (India, 1918), grondlegger van de ook in deze streken populaire Iyengar-yoga en een van de meest vooraanstaande yogaleraren ter wereld (niet voor niets door de BBC geroemd als 'de Michelangelo van de yoga'). Hoewel achter in het boek enkele yogahoudingen worden besproken en geïllustreerd, is het vooral een filosofisch en beschouwend werk over Iyengars zoektocht naar totale vrijheid, innerlijke vrede en heelheid,waarbij het er uiteindelijk om gaat te leren leven als bewust en vrij mens,midden in de maatschappij.