'Onder zeil!' is sinds jaar en dag het populairste zeilinstructie-stripboek. Kees en Ank willen niets liever dan zelf leren zeilen, maar hoe doe je dat? Gelukkig vinden ze iemand die hun er alles over kan vertellen. Al snel zitten ze zelf aan het roer van hun zeilboot en leren ze alles over de fijne kneepjes van het zeilen. Vaar ook mee!
In het boek komen allerlei onderwerpen aan bod, zoals: vaartvoorbereiding; afvaren en aankomen; het varen voor de wind; het varen op andere koersen; vaarreglementen en bruggen; bijzondere manoeuvres; knopen en steken.