Het roerige verleden van vestingstad Venlo is een naslagwerk over de vestingstad Venlo, en bestrijkt een geschiedenis van ruim vijf eeuwen. Het boekwerk beschrijft de ontwikkeling van de Maasstad in militair-strategisch opzicht over een periode van meer dan 500 jaar, vanaf de stadsverheffing in 1343 - en de periode daaraan voorafgaand - tot aan de slechting van de vestingwerken in 1867 en een stukje ontwikkeling in de jaren daarna. Het boek is rijk geïllustreerd in kleur, en bevat tevens nog nooit eerder gepubliceerde informatie.